


| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 10メートル | E69-DF10 |
| 20メートル | E69-DF20 |
| 名前 | Remarks |
| 論理 | Negative logic (high = 0, low = 1) |
| 推力 | 19.6 N |
| 正確さ | ±1° max. |
| 材料 | Case: ABS, Main unit: PPS, Shaft: SUS416, Mounting Bracket: Galvanized iron |
| カップリング | Provided with the E6CP-AG3C and E6CP-AG5C. |
| アイテムモデル | E6CP-AG3C |
| サポートされている | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| 5~12VDC | Open-collector output |
| アクセサリー | Coupling (excluding Connector Models), Servo Mounting Bracket,Hexagonal wrench (excluding Connector Models), Instruction manual |
| 出力コード | Gray code |
| 12~24VDC | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| シャフトローディング | Radial |
| 延長ケーブル | 5 m |
| 出力容量 | Applied voltage: 28 VDC max.Sink current: 16 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 16 mA) |
| 始動トルク | 0.98 mN·m max. |
| 耐衝撃性 | Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions |
| 接続方法 | Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m) |
| 慣性モーメント | 1 × 10−6 kg·m2 max. |
| 金属構造 | E69-C06M |
| 絶縁強度 | 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case |
| 消費電流1 | 90 mA max. |
| 出力構成 | Open-collector output |
| 電源電圧 | Output configuration |
| 耐振動性 | Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions |
| 保護等級3 | IEC 60529 IP50 |
| 回転方向 | Output code incremented by CW (as viewed from the end of the shaft) |
| 絶縁抵抗 | 200 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case |
| 重量(梱包状態) | Approx. 200 g |
| 周囲湿度範囲 | Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation) |
| 異なる端部直径 | E69-C68B |
| 解像度(回転) | 256 (8-bit) |
| サーボマウントブラケット | Provided with the product. (Three brackets in a set.) |
| 周囲温度範囲 | Operating: −10 to 55°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing) |
| 最大許容速度 | 1,000 r/min |
| 最大応答周波数2 | 5 kHz |
| 出力の立ち上がり時間と立ち下がり時間 | 1 μs max. (Control output voltage: 16 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.) |
技術仕様と性能データ
設置・操作ガイド