


| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| 深さ | 90 mm |
| 幅 | 90 mm |
| 身長 | 90 mm |
| 重さ | 530 g |
| I/Oシステム | CJ I/O Bus |
| プログラムメモリ | 20 MB |
| 変数メモリ | 6 MB |
| 通信ポート | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| ロボットの最大数 | 8 |
| 通信オプション | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| 主要タスクのサイクルタイム | 0.5 ms |
| コントローラーの機能 | Motion control, Robotics, Sequence control |
| 拡張ユニットの最大数 | 40 |
| リモートI/Oノードの最大数 | 192 |
| 同期軸の最大数 | 32 |
| 最大軸数(仮想軸を含む) | 32 |
技術仕様と性能データ
設置・操作ガイド