


| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| () | R88A-SC021S-E |
| 重さ | 8500 g |
| ピークトルク | 21.5 Nm |
| 定格速度 | 2000 Rpm |
| エンコーダタイプ | Absolute without battery |
| 定格出力 | 1.5 kW |
| 定格トルク | 7.16 Nm |
| シャフト径 | 22 mm |
| キー付きシャフト | |
| タップ付きシャフト | |
| ブレーキ付きモーター | |
| エンコーダ解像度 | 23 Bit |
| オイルシール付きモーター | |
| 駆動電源電圧 | 230 V single phase |
| サーボ制御方式 | EtherCAT |
| フランジサイズ スクエア (LC) | 130 mm |
技術仕様と性能データ
設置・操作ガイド