


| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| () | R88A-CR1B020NF-E |
| 重さ | 21000 g |
| ピークトルク | 75 Nm |
| 定格速度 | 1500 Rpm |
| エンコーダタイプ | Absolute without battery |
| 定格出力 | 4 kW |
| 定格トルク | 25.5 Nm |
| シャフト径 | 35 mm |
| キー付きシャフト | |
| タップ付きシャフト | |
| ブレーキ付きモーター | |
| エンコーダ解像度 | 23 Bit |
| オイルシール付きモーター | |
| 駆動電源電圧 | 400 V three phase |
| サーボ制御方式 | EtherCAT |
| フランジサイズ スクエア (LC) | 180 mm |
技術仕様と性能データ
設置・操作ガイド