


| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| 重さ | 5300 g |
| ピークトルク | 19.1 Nm |
| 定格速度 | 3000 Rpm |
| エンコーダタイプ | Absolute with battery |
| 定格出力 | 2 kW |
| 定格トルク | 6.37 Nm |
| シャフト径 | 19 mm |
| キー付きシャフト | |
| タップ付きシャフト | |
| ブレーキ付きモーター | |
| エンコーダ解像度 | 17 Bit |
| オイルシール付きモーター | |
| 駆動電源電圧 | 400 V three phase |
| サーボ制御方式 | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| フランジサイズ スクエア (LC) | 100 mm |
技術仕様と性能データ
設置・操作ガイド