ストーブリは手術室に確かな手をもたらしました。TX-2-60L MedX Readyロボットは、手術の実施、医用画像の撮影、リハビリテーションサービスの提供、その他の重要な業務を遂行することで医療従事者を支援するように設計されています。医療におけるロボット？ロボット外科医は、数多くの精密手術において信頼を得てきました。適切に設置、プログラミング、そして制御されていれば、切開時の手技ははるかに安定しています。また、適切に洗浄されていれば、感染症の蔓延や患者への交差汚染を引き起こす可能性のある人間の外科医よりも衛生的です。手術以外にも、ロボットはますます増え続ける様々な役割においてアシスタントとして活躍できます。ロボットは、医用画像診断のための安定したプラットフォームを提供し、診断を支援し、さらにはリハビリテーションのサポートも提供できます。しかし、医療ロボットには独自の課題が存在します。第一に、プログラミングは煩雑で複雑であり、個々のニーズに大きく依存します。ロボットのセットアップに手術そのものよりも時間がかかることもあります。第二に、ロボットは人間の外科医よりも衛生面において優れている可能性を秘めていますが、必ずしもそうとは限りません。StaubliのMedXguidingシステムを使用すると、医療従事者はTX-2-60Lを手動でティーチングできます。画像はStaubliの提供によるものです。TX-2-60L MedX対応ロボットのご紹介Staubli TX-2-60L MedX Readyロボットは、6軸動作と920mm（MedXguiding使用時は985mm）のリーチを特徴としています。Staubliは、ロボットを1か所に設置したまま患者のあらゆる部位にアクセスできるよう設計しました。最大4.1kg（MedXguiding使用時は2.9kg）のペイロードを移動できるため、様々な医療器具を扱うことができます。各ロボットの部品は可能な限り剛性を高め、関節はしっかりと固定されています。この設計と精密制御により、このロボットは手術に適したものとなっています。Staubliは、がん手術、脳神経外科手術、その他微細で精密な動作が求められる高度な用途向けにTX-2-60Lを設計しました。TX-2-60L MedX Readyは、繰り返し作業のための複雑なプログラミングを行う代わりに、StaubliのオプションのMedXguidingシステムを使用して設定できます。このシステムでは、医療従事者がロボットに手術中に必要な動作を手動で指示することができます。つまり、医師がロボットに動作を教えることになります。この手動ガイダンスは、患者ごとに動作が類似する医療画像診断や診断において特に有用です。TX2-60L MedX Readyロボットは、手術、画像診断、リハビリテーションなど、幅広い医療用途で使用できるように設計されている。画像はStaubli社提供。医療向け安全なロボットシステムストーブリはTX2-60L MedX Readyロボットを柔軟性の高い設計にすることで、幅広い医療用途に対応できるようにしました。高精度な動作制御により、ロボットは脳神経外科手術を含む重要な手術を遂行できます。また、部品の剛性と関節の遊びのなさにより、人間では身体的な安定性が劣るリハビリテーションや整形外科手術においても、ロボットは患者の支援が可能です。衛生と安全の観点から、StaubliはTX2-60Lを消毒剤への耐性を持つように設計しました。塗装は消毒剤への繰り返し曝露による反応、剥離、劣化が起こらないことが保証されており、製品寿命を延ばします。さらに、TX-2-60LはSIL-3PIe規格に準拠しており、危険動作に対する非常に高い信頼性を備えています。また、医療機器業界の品質管理規格であるISO 13485:2016にも準拠しています。
